四旋翼无人机的制作与飞行
天津科技大学戴凤智人工智能与机器人团队从2014年起，与化学工业出版社合作，以每年一本书的速度陆续出版了《机器人制作轻松入门》《Arduino轻松入门》《机器人设计与制作》《用MATLAB玩转机器人》。从众多读者的反馈可以看出，大家对机器人已经从好奇发展到了动手制作，这让我们深感振奋。而随着民用化程度的不断深入，无人机更是飞入了大众的视野，让越来越多的电子发烧友实现自己的飞行梦。
作为无人机爱好者，有些人可能并不希望直接购买无人机，而是希望通过学习无人机的相关知识后亲手制作一台无人机。这就要面对如下的问题：无人机由什么组成，如何选择无人机的各种零件，如何组装一台无人机，如何调试无人机，如何操作无人机飞行，等等。
开始制作无人机之前，仔细选择各种零件非常重要，如果选择不当，在后面的组装和调试中很容易出现问题。比如，你可能会发现所选电调的插头不能与电机匹配、电机的参数不能满足无人机的工作要求、所选遥控器的控制通道数不足等。所以，在准备组装你的“战机”之前，需要对无人机有一个比较全面的了解，对选用的器件心中有数。
本书内容包括四旋翼无人机的基本原理、硬件配置、无人机的组装和调试以及试飞，*后给出了制作无人机过程中的常见问题及解决方法。本书可作为中、高等职业院校无人机专业教材，也可帮助初学者迈开玩转无人机的*步。
目 录
第1章 初见——认识无人机/1
1.1 飞行器发展简史/1
1.1.1 飞行器的诞生/1
1.1.2 飞行器的定义及分类/2
1.1.3 飞行器的发展/4
1.2 无人机简介/5
1.2.1 军用无人机/5
1.2.2 民用无人机时代的到来/7
1.2.3 外形各异的无人机/7
1.2.4 无人机的应用领域/14
第2章 认知——四旋翼无人机的飞行原理及硬件配置/16
2.1四旋翼无人机的飞行原理/16
2.2四旋翼无人机的硬件组成/20
2.2.1 机架/20
2.2.2 飞控板/23
2.2.3 GPS定位器/33
2.2.4 无刷电机/34
2.2.5 螺旋桨/36
2.2.6 无刷电子调速器/38
2.2.7 电池/40
2.2.8 遥控器/41
2.3四旋翼无人机的硬件配置/42
2.3.1 机架的选取标准/42
2.3.2 飞控板、GPS模块的选取/42
2.3.3 无刷电机及螺旋桨的搭配/44
2.3.4 电子调速器的选择/45
2.3.5 电池的选择/46
2.3.6 遥控器的选择/46
第3章 操作——四旋翼无人机的安装及调试/48
3.1 机架的组装/49
3.1.1 学习组装无人机机架是入门第一步/49
3.1.2 F450机架的组装/49
3.2 电调和供电线的焊接/55
3.2.1 电调的焊接/55
3.2.2 电源供电线的焊接/58
3.3 入门级开源飞控APM的装机及调试/60
3.3.1 整机的组装/60
3.3.2 利用开源地面站调试无人机/84
3.4 入门级闭源飞控NAZAlite的装机及调试/107
3.4.1 NAZAlite的装机/108
3.4.2 利用闭源地面站调试无人机/115
第4章实验——四旋翼无人机的试飞/127
4.1 无人机试飞前的检查及飞行注意事项/127
4.1.1 无人机试飞前的检查/127
4.1.2 试飞无人机时要牢记的注意事项/130
4.2 四旋翼无人机飞行的操作步骤/130
4.2.1 无人机的起飞/130
4.2.2 无人机的上、下、前、后、左、右运动/131
4.2.3 无人机的降落/136
4.3 四旋翼无人机的飞行技巧及心得分享/136
4.3.1 天气因素对飞行的影响/136
4.3.2 不同飞行模式下的飞行效果及使用体会/137
4.3.3 如何操作遥控器能让无人机飞行平稳/139
4.3.4 飞行无人机应该选择什么样的场地/139
第5章 解惑——四旋翼无人机常见问题及解决方法/141
5.1 地面站/141
5.1.1 开源地面站部分参数的中文注释/141
5.1.2 地面站常见的报错提示及解决方法/151
5.2 无人机装机/153
5.2.1 机架强度对飞行的影响/153
5.2.2 无人机的重心对飞行的影响/154
5.2.3 无刷电机的性能对飞行器的影响/154
5.3 无人机调试/155
5.3.1 PID参数对无人机飞行状态的影响/155
5.3.2 常见的非理想飞行状态及其调试方法/158
参考文献/160
作为无人机爱好者，有些人可能并不希望直接购买无人机，而是希望通过学习无人机的相关知识后亲手制作一台无人机。这就要面对如下的问题：无人机由什么组成，如何选择无人机的各种零件，如何组装一台无人机，如何调试无人机，如何操作无人机飞行，等等。
开始制作无人机之前，仔细选择各种零件非常重要，如果选择不当，在后面的组装和调试中很容易出现问题。比如，你可能会发现所选电调的插头不能与电机匹配、电机的参数不能满足无人机的工作要求、所选遥控器的控制通道数不足等。所以，在准备组装你的“战机”之前，需要对无人机有一个比较全面的了解，对选用的器件心中有数。
本书内容包括四旋翼无人机的基本原理、硬件配置、无人机的组装和调试以及试飞，*后给出了制作无人机过程中的常见问题及解决方法。本书可作为中、高等职业院校无人机专业教材，也可帮助初学者迈开玩转无人机的*步。
目 录第1章 初见——认识无人机/1
1.1 飞行器发展简史/1
1.1.1 飞行器的诞生/1
1.1.2 飞行器的定义及分类/2
1.1.3 飞行器的发展/4
1.2 无人机简介/5
1.2.1 军用无人机/5
1.2.2 民用无人机时代的到来/7
1.2.3 外形各异的无人机/7
1.2.4 无人机的应用领域/14
第2章 认知——四旋翼无人机的飞行原理及硬件配置/16
2.1四旋翼无人机的飞行原理/16
2.2四旋翼无人机的硬件组成/20
2.2.1 机架/20
2.2.2 飞控板/23
2.2.3 GPS定位器/33
2.2.4 无刷电机/34
2.2.5 螺旋桨/36
2.2.6 无刷电子调速器/38
2.2.7 电池/40
2.2.8 遥控器/41
2.3四旋翼无人机的硬件配置/42
2.3.1 机架的选取标准/42
2.3.2 飞控板、GPS模块的选取/42
2.3.3 无刷电机及螺旋桨的搭配/44
2.3.4 电子调速器的选择/45
2.3.5 电池的选择/46
2.3.6 遥控器的选择/46
第3章 操作——四旋翼无人机的安装及调试/48
3.1 机架的组装/49
3.1.1 学习组装无人机机架是入门第一步/49
3.1.2 F450机架的组装/49
3.2 电调和供电线的焊接/55
3.2.1 电调的焊接/55
3.2.2 电源供电线的焊接/58
3.3 入门级开源飞控APM的装机及调试/60
3.3.1 整机的组装/60
3.3.2 利用开源地面站调试无人机/84
3.4 入门级闭源飞控NAZAlite的装机及调试/107
3.4.1 NAZAlite的装机/108
3.4.2 利用闭源地面站调试无人机/115
第4章实验——四旋翼无人机的试飞/127
4.1 无人机试飞前的检查及飞行注意事项/127
4.1.1 无人机试飞前的检查/127
4.1.2 试飞无人机时要牢记的注意事项/130
4.2 四旋翼无人机飞行的操作步骤/130
4.2.1 无人机的起飞/130
4.2.2 无人机的上、下、前、后、左、右运动/131
4.2.3 无人机的降落/136
4.3 四旋翼无人机的飞行技巧及心得分享/136
4.3.1 天气因素对飞行的影响/136
4.3.2 不同飞行模式下的飞行效果及使用体会/137
4.3.3 如何操作遥控器能让无人机飞行平稳/139
4.3.4 飞行无人机应该选择什么样的场地/139
第5章 解惑——四旋翼无人机常见问题及解决方法/141
5.1 地面站/141
5.1.1 开源地面站部分参数的中文注释/141
5.1.2 地面站常见的报错提示及解决方法/151
5.2 无人机装机/153
5.2.1 机架强度对飞行的影响/153
5.2.2 无人机的重心对飞行的影响/154
5.2.3 无刷电机的性能对飞行器的影响/154
5.3 无人机调试/155
5.3.1 PID参数对无人机飞行状态的影响/155
5.3.2 常见的非理想飞行状态及其调试方法/158
参考文献/160
精选留言