运动控制系统软件原理及其标准功能块应用

本书是全面介绍诸如常见的机器人、数控机床、CNC、自动化装配流水线等运动控制系统的软件原理和标准运动控制规范及其应用的专著。它的内容除了涵盖运动控制的基础知识、PLCopen标准运动控制规范中合并的第壹部分、第四部分之外，还包括了标准运动控制规范的其他部分，例如，为精确定位的回原点运动控制、液压驱动运动控制、安全运动控制和应用示例等，介绍了PLC在智能制造中的定位及工业4.0的美、德、中、日等国有关参考模型等内容。标准运动控制规范将运动控制分为主轴/从轴的运动控制、多轴的协调及同步运动控制等两大类，本书不仅介绍这两大类运动控制的标准运动控制功能块，还对它们的状态图和应用作了详细讨论。此外，针对运动控制系统的时间确定性问题，介绍了运动控制系统中的数据通信等内容。本书还针对德国ISG、法国施耐德、日本欧姆龙等产品，及专门对德国西门子产品做了运动控制系统实现的详细介绍。本书可作为机械制造及自动化、工业自动化等专业高年级和研究生的教材。也可作为运动控制有关企业工程设计人员、科研开发单位工程技术人员的培训教材和重要参考资料。
内容简介
本书针对智能制造对运动控制软件功能的基本要求，全面论述其基础技术和知识，重点讲述PLCopen靠前组织制定的运动控制软件功能规范的概念、原理和功能块。全书共8章。章是运动控制系统的组成和PLc在智能制造中的定位。第2章是运动控制的理论基础。第3章论述PLCopen运动控制规范。第4章介绍运动控制规范规定的运动控制功能块。第5章描述运动控制的数据通信。第6章讨论运动控制应用问题。第7章是PLCopen运动控制规范的系统实现。第8章介绍西门子的simotion系统。本书可作为机械自动化、机电一体化等相关专业本科的教材，也是关注运动控制的工程技术人员的重要参考资料。
作者简介
现任中国自动化学会理事，中国自动化学会仪表和装置专业委员会常务委员，中国自动化学会专家咨询委员会委员，上海市自动化学会常务理事，中国仪器仪表学会专家委员会委员，PLCopen靠前组织中国委员会主席。1962年10月至1999年在上海工业自动化仪表研究所工作。长期从事工业过程控制系统的研究开发工作

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